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Armado de Acelerómetro WiFi

Guía completa para ensamblar tu acelerómetro inalámbrico

Introducción

El acelerómetro WiFi es el corazón del sistema Mania3D Klipper-Suite. Este dispositivo revolucionario te permite medir las vibraciones de tu impresora 3D de forma inalámbrica, eliminando la necesidad de cables y facilitando enormemente el proceso de calibración del Input Shaper.

En este tutorial aprenderás paso a paso cómo ensamblar tu propio acelerómetro WiFi utilizando componentes accesibles y un proceso simple que cualquiera puede seguir.

¿Prefieres la solución lista para usar?
También puedes adquirir el acelerómetro ADXL345 WiFi de Mania3D, completamente ensamblado, testeado y listo para calibrar.

Ver Productos

Materiales Necesarios

  • ESP32 C3 Super Mini - Microcontrolador con WiFi integrado
  • MPU6050 o ADXL345 - Sensor acelerómetro de 3 ejes
  • Cables - Para realizar las conexiones (recomendamos cables AWG30)
  • Cable USB - Para alimentación y programación del ESP32
  • Soldador - Necesario para realizar las conexiones permanentes

IMPORTANTE: Antes de comenzar, asegúrate de tener todos los materiales a mano y trabajar en un espacio bien iluminado. Si es tu primera vez soldando, practica primero en cables de prueba.

Pasos de Armado

1 Conexiones de los Sensores

A continuación se muestran los diagramas de conexión para cada tipo de acelerómetro:

MPU6050
Conexión MPU6050

ESP32 C3 → MPU6050
VCC → VCC
GND → GND
GPIO8 → SDA
GPIO9 → SCL

ADXL345
Conexión ADXL345

ESP32 C3 → ADXL345
VCC → VCC
GND → GND
GPIO10 → CS
GPIO5 → SDO
GPIO6 → SDA
GPIO4 → SCL

IMPORTANTE: Verifica el voltaje de operación de tu acelerómetro antes de realizar las conexiones. Algunos modelos operan a 3.3V y otros a 5V. Conecta al pin de voltaje correspondiente según las especificaciones de tu sensor para evitar daños permanentes.

Descargo de Responsabilidad: Mania3D no se responsabiliza por daños causados a los componentes debido a conexiones incorrectas o uso inadecuado del voltaje. Siempre consulta la documentación técnica de tus componentes.

2 Flashear el Firmware

Una vez que tengas listas las conexiones, sigue estos pasos para instalar el firmware:

  1. Conecta el ESP32 C3 Super Mini a un puerto USB disponible en tu PC
  2. Abre Mania3D Klipper-Suite
  3. Haz clic en el botón FW
  4. La suite detectará automáticamente el puerto COM (verifícalo en pantalla)
  5. Haz clic en Analizar
  6. Luego haz clic en Flashear
Proceso de flasheo del firmware

📸 Proceso de instalación del firmware (Click para ampliar)

Una vez confirmado el proceso en la consola de la suite, tu acelerómetro WiFi estará listo para utilizar. Solo te queda diseñar e imprimir una carcasa protectora (opcional, pero altamente recomendado para proteger los componentes).

¡Listo! Ahora puedes continuar con el Tutorial de Klipper-Suite para comenzar a calibrar tu impresora.

Sistema de Créditos de Flasheo

El sistema de flasheo de Mania3D Klipper-Suite funciona mediante créditos digitales que habilitan la instalación del firmware en dispositivos ESP32.

Créditos Gratuitos al Registrarte

Al registrarte en el sistema, recibirás créditos de flasheo gratuitos para que puedas probar el sistema. La cantidad y tipo de créditos otorgados depende de la configuración actual del servidor y puede variar según promociones vigentes.

¿Cómo Funcionan los Créditos?

Tipos de Créditos:

  • Créditos MPU6050: Para flashear firmware con soporte del sensor MPU6050
  • Créditos ADXL345: Para flashear firmware con soporte del sensor ADXL345

Los créditos son específicos por tipo de sensor y NO son intercambiables.

Consumo y Re-Flasheos

Primer Flasheo: Al flashear un ESP32 por primera vez, se consume 1 crédito del tipo de sensor correspondiente (MPU6050 o ADXL345). Este crédito desbloquea un "paquete de flasheos" que permite:

1 mismo ESP32 podrá flashearse hasta 3 veces con 1 crédito

Para flashear una 4ta vez, se consumirá otro crédito que permitirá 3 flasheos más

Créditos por Tipo de Sensor

Los créditos son específicos para cada tipo de sensor. Por ejemplo:

ADXL345: Flasheos 2/3 (quedan 1 flasheo disponible)
MPU6050: Flasheos 1/3 (quedan 2 flasheos disponibles)

Si un crédito que flasheó ADXL345 solo desbloquea el paquete de flasheos para ese sensor. Si deseas flashear MPU6050, aunque tengas flasheos disponibles con el crédito anterior, se consumirá un crédito correspondiente al nuevo sensor y desbloqueará un paquete específico para ese sensor.

Información Completa: Para conocer todos los detalles sobre el sistema de créditos, límites de uso, términos y condiciones, consulta nuestra documentación oficial de Términos y Condiciones.

¿Necesitas Ayuda con el Armado?

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