Tutorial: Uso de Mania3D Klipper-Suite

Uso de Mania3D Klipper-Suite

Guía completa paso a paso para calibrar tu impresora con Input Shaper

🚀 Versión 1.1 ⏱️ 15-20 minutos 📊 Nivel: Intermedio

Antes de Comenzar

Este tutorial te guiará paso a paso en el uso de Mania3D Klipper-Suite para calibrar automáticamente el Input Shaper de tu impresora 3D. El proceso es simple y los resultados son inmediatos.

REQUISITOS PREVIOS:

Tener Klipper instalado y funcionando
Acelerómetro WiFi armado y configurado
Mania3D Klipper-Suite descargado e instalado
Impresora conectada y encendida

Tutorial Paso a Paso

1 Preparar el Acelerómetro WiFi

Requisito previo: Antes de comenzar, asegúrate de tener tu acelerómetro armado. Si aún no lo has hecho, consulta nuestro tutorial de armado o adquiere el Mania3D ADXL345W.

Paso 1.1: Alimentar el Acelerómetro

Conecta el acelerómetro a una fuente de alimentación de 5V mediante el cable USB. Puedes usar:

Power bank (portátil)
Puerto USB de tu computadora
Dispositivo móvil con USB OTG
Cargador de pared USB

Paso 1.2: Configurar WiFi del Acelerómetro

Primera conexión (Modo Access Point):

Al conectar el acelerómetro por primera vez, entrará en modo AP (Access Point). El LED comenzará a parpadear rápidamente indicando que está esperando configuración.

LED parpadeando rápido - Modo Access Point

Pasos para conectar a tu WiFi:

Desde tu celular o computadora, busca la red WiFi "Mania3D-ADXL345W"
Conéctate a esta red usando la contraseña: "Maniaticos3D"
Se abrirá automáticamente un portal cautivo de configuración
Selecciona tu red WiFi doméstica de la lista
Introduce la contraseña de tu red WiFi
Haz clic en "Guardar"

IMPORTANTE: El acelerómetro solo funciona con redes WiFi de 2.4GHz. No es compatible con redes de 5GHz.

Una vez completada la configuración, el LED cambiará su comportamiento:

LED parpadeando lento - Conectado a la red WiFi

¡Perfecto! Con el LED parpadeando lento, tu acelerómetro está conectado a tu red WiFi y listo para ser usado con la suite. Solo necesitas hacer esta configuración una vez.

Estados de Conexión del Acelerómetro - Resumen

Sin Conexión WiFi

LED parpadeando - Modo AP activo

Conectado a WiFi

LED estable - En la red

Listo para Calibrar

Conectado a la Suite

IMPORTANTE: Asegúrate de que tanto tu Raspberry Pi como el acelerómetro WiFi estén conectados a la misma red WiFi 2.4GHz.

2 Iniciar la Aplicación

Descarga y ejecuta Mania3D Klipper-Suite.

Compatible con Windows 7, 8, 10 y 11

📸 Pantalla de inicio de Mania3D Klipper-Suite (Click para ampliar)

Registro opcional: Si es la primera vez que inicias la aplicación, podrás elegir registrarte o continuar sin registro. La suite funciona completamente sin registro para todas las funciones de calibración. El registro solo es necesario si deseas utilizar la función de flasheo automático de firmware. Si ya cuentas con tu acelerómetro configurado, no necesitarás registrarte.

3 Montar el Acelerómetro

Coloca el acelerómetro en el cabezal de impresión (hotend) o en la cama, dependiendo de qué eje quieras calibrar:

En el cabezal: Para calibrar eje X
En la cama: Para calibrar eje Y

📸 Acelerómetro montado en el cabezal (Click para ampliar)

IMPORTANTE: Antes de continuar, asegúrate de tener tu host de Klipper (Raspberry Pi, Orange Pi, etc.) y tu impresora encendidos.

La suite detectará automáticamente los hosts de Klipper disponibles en tu red:

Haz clic en el botón "Buscar Host en Red"
La aplicación escaneará tu red WiFi buscando hosts de Klipper activos
Revisa la sección "Host de Klipper Descubierto"
Aquí se listarán todos los hosts encontrados en tu red
Selecciona tu host y verás las opciones en "Instancia de impresora"
Se listarán las instancias de Klipper corriendo en el host seleccionado
Haz clic en "Conectar"
La suite se conectará al host, cargará la vista previa de tu printer.cfg y estarás listo para continuar

Tip: Asegúrate de que el sensor esté bien fijado y alineado con los ejes de la impresora. Una mala fijación puede dar resultados incorrectos.

4 Instalación del Módulo Mania3D en Klipper

Desde la pestaña "Info" deberás instalar el módulo de comunicación con Klipper. Este paso es necesario para que el acelerómetro WiFi pueda funcionar correctamente.

Dirígete a la pestaña "Info"
Haz clic en el botón de instalación del módulo
Ingresa tus credenciales SSH para la conexión al host
Usuario y contraseña SSH de tu host
La suite instalará automáticamente el módulo necesario para la comunicación con el acelerómetro WiFi
Una vez finalizada la instalación, se te pedirá reiniciar el host
Confirma el reinicio y aguarda a que el sistema se reconecte

📸 Instalación del módulo Mania3D en Klipper (Click para ampliar)

Nota: Es posible que después del reinicio debas volver a conectarte al host. Si la conexión no se restablece automáticamente, repite el Paso 3 para reconectar manualmente.

5 Conectar y Ejecutar Calibración

En este paso conectaremos el acelerómetro e iniciaremos la calibración:

Haz clic en el botón "Conectar"
La suite se conectará al acelerómetro WiFi
Una vez conectado, verás:
- Gráfico de vibraciones en tiempo real
- Señal WiFi del acelerómetro
Selecciona el eje a medir (X o Y)
Recuerda la ubicación del acelerómetro: cabezal para eje X, cama para eje Y
Haz clic en "Iniciar Captura"
El proceso tomará aproximadamente 120 segundos (2 minutos)
- La impresora realizará movimientos rápidos en el eje seleccionado
- El acelerómetro capturará datos de vibración en tiempo real
- Verás el progreso en el gráfico de vibraciones

📸 Calibración en progreso (Click para ampliar)

ATENCIÓN: Durante la prueba, no toques la impresora ni interfieras con los movimientos. Mantente alejado del área de trabajo.

6 Analizar Resultados y Aplicar Configuración

Una vez completada la prueba, la suite mostrará automáticamente todos los datos de resonancia:

Gráfica de resonancia: Visualización de las frecuencias detectadas
Frecuencias críticas: Picos de vibración identificados
Shaper recomendado: Algoritmo óptimo (MZV, EI, 2HUMP_EI, etc.)
Valores calculados: Frecuencia y damping ratio

📸 Resultados del análisis de resonancia (Click para ampliar)

En este punto ya tienes todos los datos necesarios:

Datos de resonancias del eje medido
Cálculos automáticos del Input Shaper óptimo
Configuración lista para aplicar

Ahora puedes aplicar y guardar la configuración directamente en tu Klipper.

Interpretación: Los picos más altos en la gráfica indican las frecuencias donde tu impresora vibra más. El Input Shaper se encargará de compensar estas vibraciones automáticamente.

7 ¡Felicidades! Calibración Completada

📸 Input Shaper configurado exitosamente (Click para ampliar)

¡Excelente! Ya tienes el Input Shaper configurado para un eje.

Próximo paso: Repite el proceso completo para calibrar el eje restante:

Desmonta el acelerómetro del eje actual
Móntalo en el eje opuesto (X o Y según corresponda)
Ejecuta nuevamente la captura desde el Paso 5
Analiza y aplica la configuración

Prueba de Verificación Recomendada

Para validar los resultados de tu calibración, te recomendamos imprimir la Ringing Tower oficial de Klipper:

Archivo: ringing_tower.stl
Velocidad de impresión: 100 mm/s
Altura de capa: 0.2 mm

Recomendación: Imprime esta pieza antes y después de la calibración. La diferencia visual te permitirá apreciar la mejora en la reducción de artefactos de vibración (ghosting y ringing).

Una vez calibrados ambos ejes: Tu impresora estará optimizada para producir piezas con la máxima calidad y definición en todas las direcciones.

¡Calibración Completada!

Has configurado exitosamente el Input Shaper de tu impresora usando Mania3D Klipper-Suite. Tus impresiones ahora tendrán una calidad profesional con reducción significativa de artefactos de vibración.

Mantenimiento: Es recomendable recalibrar el Input Shaper cada vez que realices modificaciones significativas en tu impresora (cambio de hotend, ajuste de correas, nuevos rodamientos, etc.).

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